基于ZigBee无线传感器网络的实验室智能教学系统

针对教育中由于缺乏记录数据而无法分析学生成绩导致在动手能力经验培养上花费太高的问题,设计了一种基于ZigBee无线传感网络的实验室智能教学系统。首先,基于嵌入式操作系统TinyOS设计了无线传感网络节点;然后,设计了采集仪和协调器;最后,利用本文设计的系统对80名学生进行了实验,实验及分析结果表明,无线传感器网络学习环境明显有助于实验课程,学生成绩有了明显提高,相比高分组学生,低分组学生的成绩提高更为明显。     

基于多传感器控制法的循迹机器人的设计

介绍了机器人的循迹场地及安装,讨论了一般的循迹方法,即双灰度传感器骑线法和三灰度传感器压线法,这两种控制法虽然简单易行,但是在带有拐弯和直角比较多的情况下,则会出现很多问题,甚至不能正常循迹。采用了多灰度传感器控制法进行循迹。经实验证明机器人能很好地沿循迹路线行走,并且效果很好。     

无线传感器网络中故障容忍算法研究

针对无线传感器维护困难,改善故障容忍能力的问题,提出了一种基于故障容忍度的自适应容错拓扑控制算法。首先,阐述了节点故障容忍度衡量指标,其次,详细分析了算法的各个阶段,最后通过仿真实验与常用算法对比,结果表明,基于故障容忍度的自适应容错拓扑控制算法具有更好的控制效果,极大地提高了使用效率。     

基于GPRS大口径水表远传系统在水司中的应用

针对供水行业水表计量的信息化发展要求,本文在介绍大口径水表远传工作原理的基础上,采用可测倒流的计数装置,将水表信息传送给水表传输端站,利用网络运营商提供的GRPS网络,实现公户水表表字传输到远程抄表系统的数据库中。系统具有倒转预警功能,数据及图表统计等功能。     

UPS电池远程监测技术的研究

为了对UPS电池进行有效的远程管理和维护,本文开发了一个基于铅酸蓄电池组的远程监测系统.该技术以模块化设计理念为核心,基于后备应用能源研究设计远程监测系统,通过总体结构设计,结合硬件电路搭建和软件平台实现人机交互的远程监测.实践证明,该系统能够安全稳定的运行并较好的满足UPS电池远程监测技术的要求.     

壳体振动测量方法及实例分析

该文介绍了壳体振动测量原理,并针对现场具体实例,结合测量原理分析测量偏差的原因,通过具体实例说明了从测量原理人手分析现场实际问题的必要性.     

高光谱遥感反演土壤重金属含量研究进展

土壤重金属污染是当今重要的世界性环境问题之一。如何快速高效地获取土壤重金属含量及分布信息是进行污染风险评价及预测研究的前提。高光谱遥感具有无损、实时获取信息的优势,利用高光谱技术反演土壤重金属含量仍处于探讨阶段,对其反演机理和建模方法的研究成果进行了介绍和分析。认为充分研究不同类型土壤对重金属的吸附特性,是深入理解重金属含量反演机理的基础。加强不同土壤类型、不同污染程度的案例对比分析,发展光谱信号处理方法,引入非线性建模算法,构建重金属形态量反演模型,是土壤重金属含量遥感估算研究的重要研究方向。     

一种基于线性时间概率计数算法的数据聚集技术

无线传感器网络中,通过数据聚集操作在中间节点预先对数据进行处理,可去除大量冗余,减少数据传输,实现节能。针对多路径路由下数据聚集操作的重复计数问题,研究对副本不敏感的概要结构并优化某些特性,在线性时间概率计数算法的数学模型基础上提出一种新的数据聚集技术FA( Fan Aggregation)技术,实现高能效的数据聚集。理论分析和仿真实验均表明, FA技术相较于FM( Flajolet Martin)技术和LC( Linear Counting)技术在存储空间和准确率上均有更好的性能体现。     

一种EKF-WLS-SVR与混沌时间序列分析的瓦斯动态预测新方法

针对瓦斯浓度时间序列高度的混沌特性,采用微熵率法同步确定最优的嵌入维数与延迟时间,还原瓦斯涌出系统状态空间。以无线传感网络系统采集并经降噪处理后的瓦斯浓度序列作为样本。提出利用带有整定因子的扩展卡尔曼滤波器( EKF)对加权最小二乘支持向量回归机( WLS-SVR)的正则化参数γ与核参数σ进行快速寻优,并依据周期性更新的训练样本建立基于EKF-WLS-SVR耦合算法的动态预测模型以精确预测后续时间点的瓦斯浓度。通过MATLAB进行仿真,结果表明：EKF滤波器对提高WLS-SVR的拟合精度与学习效率方面有很大的帮助。相比于其他模型,该耦合模型具备更高的预测精度与更强的鲁棒特性,有较高的实用价值。     

基于MIMU和磁力计的姿态更新算法研究

针对传统人体姿态解算算法中存在MEMS陀螺误差发散快的问题,提出一种基于微惯性测量单元( MIMU)及磁力计信息融合的姿态解算算法。该算法利用互补滤波结合PI调节控制完成陀螺零偏校正,然后在加速度计和磁强计的辅助校正下,通过EKF( Expand Kalman Filter)滤波器更新四元数法实现陀螺姿态解算。本算法采用MPU9150传感器模块完成测试实验,实验中对比分析了单独扩展卡尔曼滤波算法与本算法的滤波效果。实验结果表明,本算法能够有效地抑制陀螺的发散,实现稳定地输出高精度姿态数据。